安徽凌電自動化設(shè)備有限公司
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工
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機器視覺系統(tǒng)正向照明技術(shù)的相關(guān)特性
離軸照明:光源在鏡頭軸線的側(cè)面,鏡面反射有可能到不了鏡頭,從而避開了鏡面反射而引起特亮光的干擾,而漫反射光部分則可能進入鏡頭。典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進入鏡頭而亮,而金屬表面背景因鏡面反射光而達(dá)不到鏡頭,形成黑背景。
鏡面:光線直接從物體的表面反射而進入攝像機鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個區(qū)域,可用這一照明方式將它們區(qū)分出來。物體表面每傾斜一度,都會使鏡面反射光移動二度。這種照明技術(shù)對于物體的姿態(tài)是非常敏感的。
半漫射照明:光線來自比較寬角度的各方向,例如環(huán)形光源。這種照明方式能獲得比較好質(zhì)量的圖像,并具有較好的均勻性,可以有比較大范圍的視場。
機器視覺系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線速度計算方法
其計算方法如下:
每分鐘檢測的大數(shù)量= 60 (sec.) ÷視覺系統(tǒng)的處理速度(sec.)
例如:如果視覺系統(tǒng)的處理速度是20ms,
那么每分鐘檢測的大數(shù)量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.)
但是實際處理速度根據(jù)視覺系統(tǒng)的相機類型和檢測設(shè)置會有所不同。雖然大多數(shù)簡單的應(yīng)用能以20ms的速度運行,在具體應(yīng)用中還是用實際目標(biāo)物測試一下檢測的情況。
如果在具體應(yīng)用中對視覺系統(tǒng)的處理速度有一定要求,可用以下計算方法獲得:
視覺系統(tǒng)被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測次數(shù)(times/sec.)x 1000
機器視覺系統(tǒng)的劃痕檢測分類
一種劃痕,部分灰度值變化并不明顯,整幅圖像灰度比較平均,劃痕面積也比較小,只有幾個像素點,灰度也只比周圍圖像稍低,很難分辨??梢詫υ瓐D像進行均值濾波,得到較平滑的圖像,并與原圖像相減,當(dāng)其差的大于閾值時就將其置為目標(biāo),并對所有的目標(biāo)進行標(biāo)記,計算其面積,將面積過小的目標(biāo)去掉,剩下的就標(biāo)記為劃痕。
朱經(jīng)理先生
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